- apt-get install openssh-server

Una vez instalado, vamos a la máquina con la que vamos a acceder a la anterior para generar las claves con este comando:
- ssh-keygen -t rsa

Una vez generada la clave tenemos que acceder con ssh-copy-id para que se copie la clave y ya quede guardada. Esta vez nos pedirá la contraseña de la máquina a la que queremos acceder, pero será la última vez que nos la pida.
- ssh-copy-id usuario@ipdelservidor

Y ya está, podemos hacer ssh normal sin necesidad de introducir la contraseña. De esta forma es más cómodo si accedemos habitualmente.
- ssh usuario@ipdelservidor

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